Genitalien dienen der Fortpflanzung. Es gibt zwei Bereiche, in die sich die Genitalien unterscheiden lassen. Zum einen gibt es die Sexualorgane, welche zur Ausübung eines Geschlechtsverkehrs dienen, und zum anderen gibt es die Reproduktionsorgane. Dementsprechend werden äußere und innere Genitalorgane unterschieden. Bei Frauen unterscheiden sich die Geschlechtsorgane bzw. Genitalien nach äußeren und inneren Geschlechtsorganen und akzessorischen Geschlechtsdrüsen.
Die äußeren Geschlechtsorgane bilden die Vulva, die großen Schamlippen und die kleinen Schamlippen sowie die Klitoris. Die inneren Geschlechtsorgane sind die Vagina, Gebärmutterhals, Gebärmutter, Eileiter, Eierstöcke und die akzessorischen Geschlechtsdrüsen sind die Paraurethraldrüse, kleine Vorhofsdrüsen und die bartholinschen Drüsen. Bei den Männern sind die äußeren Geschlechtsorgane der Penis und der Hodensack. Die inneren Organe sind die Hoden, Nebenhoden und der Samenleiter. Die akzessorischen Drüsen sind die Samenleiterampulle, die Samenblasendrüse, die Prostata und die Bulbourethraldrüse.
